Pendant
Robô
Aplicação
Ferramenta
Peça
Ambiente
Trocar o robô, a aplicação, a ferramenta ou a peça reinicia a célula, leva o robô ao HOME e recalcula os pontos-padrão.
Teach pendant disponível em telas maiores
Para uma boa usabilidade, o controle manual do robô (teach pendant) fica habilitado só em tablets e computadores. No celular você pode configurar a célula, montar e executar programas e acompanhar a simulação.
Teach pendantR6-10
MODO
T1BASEPasso 10 mmGarra
Pose válida
Toque para mover; sem dispositivo de habilitação.
Sistema de coordenadas
Passo
Toque = 10 mm / 5° · segure = movimento contínuo
Mover a ferramenta — referência: base do robô
Posição · mm
X0
Y0
Z0
Orientação · graus
Rx0
Ry0
Rz0
Mover cada junta individualmente
Braço · posicionam o punho
J10
J20
J30
Punho · orientam a ferramenta
J40
J50
J60
Teclas de função
IN#(1) Sensor: sem peça no batente
HABILITAÇÃO
Em T1 o robô só se move com a chave na posição do meio. Soltar ou apertar até o fim (susto) para tudo.
Botões, seletora, sensores e lâmpadas da célula: aba E/S. Segurança da célula: aba NR-12.
Inserir comando toque para colocar na linha do cursor
Mova o robô na aba Jog e grave a posição, ou toque em Editar para digitar as medidas (X · Y · Z · Rx · Ry · Rz ou J1–J6). O MOVJ usa as juntas do ponto; o MOVL vai em linha reta até a posição X · Y · Z.
CARTESIANO
X
Y
Z
arraste para mover
PARADO
Mensagens